给袋式包装机取袋组织是由 2 自由度 的平面连杆开式链组织和联动凸轮组织组成的关闭型组合组织 ，
时间: 2025-08-21 11:26:26 | 作者: 小九直播杏彩体育
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给袋式包装机取袋组织是由 2 自由度 的平面连杆开式链组织和联动凸轮组织组成的关闭型组合组织 ，结尾执行器挑选机械二指夹持式组织。给袋式真空包装机取袋机械手组织简图见图 。其中大臂臂长为 ，，小臂臂长为 12，取袋结尾执行器 C点到反转中心 的间隔为 ／o， 与 分别为大、小臂与 轴所夹夹角。在取袋组织中联动凸轮作为原动件，取袋组织在联动凸轮的效果下推进摆杆带动链轮组织运动 ，其 中小臂与从动链轮、自动链轮与摆杆固连在一起 ，链轮滚动完成小臂杆的摇摆 ，这样使得结尾机械手完成取送袋运动。凸轮旋转 1个周期 ，机械手从头取袋 ，循环作业 。
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